scara机器人汉语翻译出来是水准多关节机器人，又叫挑选适应性机械臂。自1981年以来，它们一直用于工业组装流水线。它们先前被叫做选择性合规组装机器人手臂，现在又被叫做选择顺应性组装机器人手臂，因为它们现在也可以用于其他不涉及组装的任务。