此方案是一个圆环类齿轮工件，采用朝铨三爪膜片卡盘，去除原装的软爪，非标设计相似工件大小的卡爪，外加三个定位块而成的夹持方案。此方案有三个不一样的齿轮工件，前两个一样，后一个设计成子母爪。