此方案为异形（方形）工件非标设计的四爪卡盘夹持解决方案。由于工件呈现不规则状并且四个角都是倒圆角，常规的四爪卡盘无法正常夹持，因此设计了L型的子母爪，以及四个支撑的定位块，在定位块和字母爪相互配合下以达到夹持稳固的效果。效果图如图所示：