助力器壳体指形卡盘夹持方案

助力器壳体之指形卡盘夹持方案，该方案是基于二爪指形下压卡盘的基础上设计而成，根据客户提供的助力器壳体工件，设计外部四根长圆柱形定位块，同时设计工件中心圆空位置定位块，再配合可旋转的下压卡爪夹持。

该方案示意图如下：